⚠️ 以下所有内容总结都来自于 大语言模型的能力，如有错误，仅供参考，谨慎使用
🔴 请注意：千万不要用于严肃的学术场景，只能用于论文阅读前的初筛！
💗 如果您觉得我们的项目对您有帮助 ChatPaperFree ，还请您给我们一些鼓励！⭐️ HuggingFace免费体验
2025-09-12 更新
A Robot That Listens: Enhancing Self-Disclosure and Engagement Through Sentiment-based Backchannels and Active Listening
Authors:Hieu Tran, Go-Eum Cha, Sooyeon Jeong
As social robots get more deeply integrated intoour everyday lives, they will be expected to engage in meaningful conversations and exhibit socio-emotionally intelligent listening behaviors when interacting with people. Active listening and backchanneling could be one way to enhance robots’ communicative capabilities and enhance their effectiveness in eliciting deeper self-disclosure, providing a sense of empathy,and forming positive rapport and relationships with people.Thus, we developed an LLM-powered social robot that can exhibit contextually appropriate sentiment-based backchannelingand active listening behaviors (active listening+backchanneling) and compared its efficacy in eliciting people’s self-disclosurein comparison to robots that do not exhibit any of these listening behaviors (control) and a robot that only exhibitsbackchanneling behavior (backchanneling-only). Through ourexperimental study with sixty-five participants, we found theparticipants who conversed with the active listening robot per-ceived the interactions more positively, in which they exhibited the highest self-disclosures, and reported the strongest senseof being listened to. The results of our study suggest that the implementation of active listening behaviors in social robotshas the potential to improve human-robot communication andcould further contribute to the building of deeper human-robot relationships and rapport.
随着社交机器人与我们日常生活的深度融合，人们期望它们在与人的互动中能够进行有意义的对话，并展现出社会情感智能的聆听行为。积极倾听和回应可能是增强机器人通信能力的一种途径，从而提高它们在引发更深层次的自我表露、提供同理感、与人们形成积极关系和联系方面的有效性。因此，我们开发了一款由大型语言模型驱动的社交机器人，它能够展现出基于情境的适当情感回应和积极聆听行为（积极倾听+回应），并将其与那些不展现任何这些聆听行为的机器人（对照组）以及只展现回应行为的机器人（仅回应组）进行比较。通过我们的实验研究，共有65名参与者，我们发现与积极聆听机器人对话的参与者对互动持更积极的态度，他们的自我表露程度最高，并报告了最强的被倾听感。我们的研究结果暗示，在社交机器人中实现积极聆听行为有可能改善人与机器人的沟通，并有助于建立更深层次的人机关系和联系。
论文及项目相关链接
Summary
社交机器人融入日常生活，需要展现有意义的对话和社会情感智能的倾听行为。主动倾听和回传增强机器人沟通能力，促进更深自我表露、形成积极关系和人际关系。实验显示，具有主动倾听行为的机器人可激发最正面互动、最高自我表露和最强被倾听感。实施主动倾听行为在社交机器人上有潜力改善人-机器人沟通，有助于建立更深的人-机器人关系和融洽关系。
Key Takeaways
- 社交机器人需要展现社会情感智能的倾听行为，如主动倾听和回传，以与人类进行有意义的对话。
- 主动倾听和回传可以增强机器人的沟通能力，促进更深层次的自我表露。
- 实验表明，具有主动倾听行为的机器人在与人类互动时，能引发最正面的互动体验。
- 参与者与具有主动倾听行为的机器人互动时，自我表露最高，并报告了最强的被倾听感。
- 实施主动倾听行为在社交机器人上有助于建立更深层次的人机关系和融洽关系。
- 机器人的沟通效果可以通过实验评估，如通过对比具有不同沟通能力的机器人与参与者的互动结果。
点此查看论文截图
